eztb 36can和八爪鱼pro主板连接教程

2025-01-26 0 100

主板固件刷写

查看内核是否支持can

sudo modprobe can && echo"您的内核支持 CAN"||echo"您的内核不支持 CAN"

查看设备列表

进入klipper目录

清理之前的编译文件

编译配置

根据主板芯片进行配置

eztb 36can和八爪鱼pro主板连接教程

编译固件

查看设备id

刷入固件

cd && cd ~/klipper&& make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

看到successfully,表示刷入成功 下面的报错不用管

eztb 36can和八爪鱼pro主板连接教程

发现设备DFU设备消失,拔下USB供电和boot跳线帽

主板刷写完成

创建can网络配置文件

sudo nano /etc/network/interfaces.d/can0
allow-hotplug can0
iface can0 can static
bitrate 1000000
up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024

保存退出重启,上位机

查看can是否上线

手动输入命令上线

sudo ip link set up can0 type can bitrate 1000000

获取canid

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
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