挤出机校准

校准目标：确保指令挤出 100mm 时实际挤出量精确为 100mm

与「挤出倍率(Extrusion Multiplier)」的区别：

• 挤出倍率是线材特性参数
• 校准则保证设备基础精度，使不同打印机校准后具有可比性

冷态测试 vs 热态测试

测试方式	适用场景
冷态测试	• 绕过热端避免喷嘴堵塞干扰结果 • 远程挤出机(Bowden)可直接断开料管测试 • 直驱需拆卸喷嘴/热端
热态测试	• 保持正常打印状态校准 • 需观察挤出是否顺畅(防止堵头或齿轮打滑) • 建议重复测试验证稳定性

校准步骤

通用准备流程

1. ​​标记测量点​​
   • 在进料口处将线材拉直，使用直尺在120mm位置贴胶带标记
   • 建议使用游标卡尺提高精度
2. ​​执行挤出测试​​gcode复制M83 ; 设置挤出为相对坐标模式 G1 E100 F60 ; 以1mm/s速度挤出100mm（F60对应60mm/min）
3. 注意事项：
   • 远程挤出机需断开料管
   • 直驱需确保热端温度达标（若热态测试）
   • 观察挤出是否均匀无卡顿
4. ​​测量实际挤出量​​
   实际挤出量 = 120mm - 剩余线材长度
   示例：剩余21mm → 实际挤出99mm

固件特定配置

Klipper 校准

cfg复制[extruder]
max_extrude_only_distance: 101  # 需设为101以上避免浮点误差
min_extrude_temp: 0             # 冷态测试时设为0

校准公式：
新rotation_distance = 原rotation_distance × (实际挤出量 / 100)

执行命令更新参数：
SET_EXTRUDER_ROTATION_DISTANCE EXTRUDER=extruder DISTANCE=34.993

验证与保存

1. ​​迭代测试​​：重复校准2-3次直至误差<0.5%
2. ​​参数固化​​：
   • Klipper：修改printer.cfg后执行.RESTART

故障排查

现象	可能原因	解决方案
多次测试结果不一致	• 挤出齿轮打滑 • 喷嘴部分堵塞	• 清洁挤出齿轮 • 通针清理喷嘴
校准后仍存在挤出不足/过量	• 传动比计算错误 • 固件参数未生效	• 重新检查计算公式 • 确认参数保存

专业建议：

• 建议使用数字游标卡尺测量，精度可达±0.02mm
• 定期校准（建议每500打印小时或更换挤出机构后）
• 校准后需重新进行流量校准(Extrusion Multiplier)